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三菱QD77MS16簡易運動模塊同步控制范例【詳細講解】

點擊:28111 日期:2015-11-24 選擇字號:

QD77MS16是三菱新推出的一款簡易型的運動控制模塊。相對于普通定位模塊具有控制軸數多(最多16軸),無電磁干擾(伺服光纖網絡),支持同步控制,凸輪控制等優點。下面,海藍機電將以實例來說明軟件組態方法,參數設置,以及程序編寫。(如需產品購買或技術支持,可撥打400-8819-130咨詢。)

以下范例為將軸4作為輸入軸,對軸1和軸2進行同步控制樣本示例。(軸4作為虛擬伺服放大器進行驅動,軸1和軸2為凸輪控制)

1. 在系統設置中將軸1和軸2設置為MR-J4(W)-B,4設置為虛擬伺服放大器

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2. 在輸入軸參數中將軸4設置為輸入軸

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3. 設置凸輪數據(凸輪NO.1

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4. 設置軸1同步數據

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5. 設置軸2同步數據

      海藍機電

6. 同步控制順控程序

簡單運動控制模塊起始I/O地址為0000H時的樣本程序如下所示:

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