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海藍機電短期已實現:三菱機器人+視覺檢測,簡單定位分揀功能!

點擊:4181 日期:2018-11-16 選擇字號:

三菱機器人

機器人,采用三三菱垂直機器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。

視覺,采用200萬CMOS相機靜態拍攝,基于德國HALCON平臺開發。

將檢查工件坐標XYθ通過以太網socket通訊發送給機器人。

(點擊紅色字體可看視頻)

由于相機幀率選擇太低,導致拍照滯后嚴重,機器人有時無法獲取正確坐標,改進中……




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