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比亞迪:運動控制器Q170MSCPU-S1在生產現場的應用(三)

點擊:8432 日期:2014-11-14 選擇字號:

  (四) 調試中遇到的問題

1 設備在調試過程中,發現當三菱伺服電機處于近點DOG與負極限之間的時候啟動回零,當馬達碰到負極限時候伺服報警碰到限位,無法正常回零;后開啟原點再試功能,問題解決;

2 CCLINK在現場遇到了干擾問題,后根據說明書加了終端電阻后問題解決。

四.結束語

本文所介紹的電池包裝線線控制系統全面使用三菱FA產品及CCLINK現場總線,完全滿足了客戶的工藝要求,設備性能優越,整體安裝布線簡單方便;良率從80.5%提升到了99.2%率,同時大幅度節約了人力和時間成本;該自動檢測線在行業上處于領先地位。

設備圖片:


三菱伺服應用

參考文獻

1.      三菱QCPU編程手冊公共指令篇(上下冊),2004

2.      CC-Link系統主站/本地站模塊用戶手冊 ,2006

3.      QCPU/QnACPU編程手冊(SFC控制指令篇)2001

4.      Q170MSCPU(-S1)用戶手冊-E ,2013

5.      Q系列串行口通訊模塊用戶參考手冊(基礎篇),2001

6.      Q17nDSCPU(-S1SV13/SV22實模式篇,2012

7.      Q17nDSCPU(-S1SV13/SV22 SFC篇,2012

8.      MR-J4(W)-B伺服放大器技術資料集-E2013

9.      GT1000畫面設計手冊軟件包,2008

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