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當前位置:三菱PLC > 產品中心 > 三菱PLC-Q系列 > Q172CPUN三菱Q系列PLC 8軸運動控制器
  • Q172CPUN三菱Q系列PLC 8軸運動控制器
  • 編號:Q172CPUN
  • 類別:三菱PLC-Q系列
  • 評價:( 0 ) 條
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Q172CPUN-三菱Q系列,深圳海藍機電設備有限公司專業代理三菱電機自動化產品,其中三菱plc主營:三菱FX系列plc、三菱Q系列plc、三菱L系列plc和相應的配件,并提供專業的技術支持,熱線電話:0755-88356415 。

產品介紹

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Q172CPUN價格】(面價)/30740

【程序容量】:14k步
      【定位點數目】:3200 點(可以間接指定)

【外形尺寸】: 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm) 

【重量】: 0.22kg

Q172CPUN可替換Q172CPU,

Q172CPUN動控制器SSCNETⅢ對應Q173CPU(N)/Q172CPU(N),由于采用了多CPU的結構,因此可以搭建不同規模的最適合的系統。與高性能的J3伺服系統組合,可實現高速高梢度的控制。

Q172CPUN產品規格說明

控制軸的數目:8軸
【運行周期】:SV13:0.88ms/1到8軸 SV22:0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸
插補功能:直線插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
【控制方式】:PTP(點到點)控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,位置跟隨控制,速度切換控制,高速振動控制,同步控制l(SV22)
【加減速處理】:自動梯形加/減速,S曲線加/減速
【補償】: 后沖補償, 電子齒輪
【編程語言】: 運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
【編程工具】:IBM PC/AT
【外圍I/F】: USB/RS-232/SSCNET
【原點回歸功能】:近點Dog型(2類), 計數型(3類), 數據設置方式(2類),Dog支架方式,制動器停止方式(2類),兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
【JOG 操作功能】: 提供
【手動脈沖發生器操作功能】:可以連接3模塊
【同步編碼器操作功能】:可以連接8模塊
M代碼功能:具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
【限位開關輸出功能】: 輸出點數32點,監視數據:運動控制數據/字軟元件
[絕對位置系統]
將電池設為伺服放大器,使其兼容。(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)
當矢量變頻器使用時,只有增量方法
【SSCNET I/F的數目】:2CH
運動相關模塊安裝數目 
【Q172LX】 : 可使用1模塊
【Q172EX】 : 可使用4模塊
【Q173PX】 : 可使用3模塊
Q172CPU運動SFC性能規格
【程序容量】:代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉移):287k字節,文本合計(運算控制+ 轉移):224k 字節 
【運動SFC程序】:運動SFC程序數:256(No.0到255)運動SFC圖大小/一個程序:最大64k字節(包括運動SFC圖注解)運動SFC步數/一個程序:最多4094步
【運算控制程序(F/FS)/轉移程序(G)】:
【運算控制程序的數目】:F(執行一次類)和FS(掃描執行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
【轉換程序的數目】:4096(G0到G4095)
【代碼大小/一個程序】:最大64k字節(32766步)
【()嵌套/一塊】:最大32
【表達式】:計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉移程序)
[執行規格]
【同時執行程序的數量】:最大256
【同時激活步數】:最大256步/所有程序
【執行的任務】:
1、普通任務:在運動主周期里執行
2、事件任務(可做標記):
1)、固定周期:在固定周期里執行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷:中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
3)、PLC中斷:來自PLC的中斷指令執行
3、NMI任務:中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
I/O(X/Y)點數: 8192點
示教模塊: 不可用
[內部電流消耗(5VDC)] 1.14A

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